• Ciclo Congo donde se exponen los rezos y ejecuciones de sus tres modalidades que son los cantos u toques de Palo, Makuta y Yuka, con instrumentos como los tambores: Mula, Cachimbo y Caja, además de la utilización del Catá y el Aggogo.


• Ciclo Yoruba que abarca desde los cantos y rezos, con el acompañamiento de la orquesta de tambores Batá e instrumentos como el Chequeré, hasta trabajar además la modalidad profana de "Bembé" o "Güiro" acompañadas todas estas modalidades por los bailes Orichas como: Elegguá, Oggún, Obbatalá, Yemayá, Babalú, Changó y Oyá.


• Ciclo Abakuá que incluye los rezos y cantos litúrgicos acompañados por la compleja ejecución de los tambores Tankomo, además de los coloridos bailes de los Iremes o "diablitos" que simbolizan el espíritu de los muertos.


• Es con el Ciclo de La Rumba que el grupo YORUBA ANDABO se especializa en el rescate de las formas más tradicionales de ejecutar los ritmos como el Yambú, el Guaguancó, y la Columbia , interpretándolos con instrumentos tales como el Tres Golpes de cajón y tumbadora de parche, el Quinto de cajón y tumbadora de parche.

Este trabajo que es engalanado con coreografías basadas en un estudio profundo y minucioso , se está ampliando, incorporando en el repertorio la Conga Cubana: la santiaguera y la de La Habana, Mientras tanto se profundizan los estudios de los segmentos folklóricos como el Arará, Yyesá, la Tumba Francesa y el Gagá Trinitario, los que serán introducidos en el repertorio de la compañía.

La agrupación tiene también como línea de trabajo la impartición de talleres y seminarios en las manifestaciones de: Percusión Folklórica, Bailes Folklóricos y Cantos Folklóricos
Percusión Popular y Bailes Populares